حجت‌الاسلام عباس مهدوی‌خواه، نویسنده کتاب چهارمین نفر که هم‌محله‌ای و یکی از دوستان شهید مدافع حرم محمد جاودانی است، ایده شکل‌گیری نگارش این کتاب را رفاقت و آشنایی‌اش با شهید می‌داند. دوستی مهدوی‌خواه با شهید جاودانی به دوران کودکی برمی‌گردد. این دو در دوران نوجوانی در برنامه‌های مسجد و هیئت‌های مذهبی شرکت می‌کردند. اما محمد ظهر تاسوعای سال ۹۶ در درگیری با داعش به شهادت می‌رسد. شهادت دوست دیرین موجب می‌شود، مهدوی‌خواه به فکر نوشتن زندگی محمد جاودانی بیفتد که پس از صحبت با نشر ستاره‌ها این مسئله محقق می‌شود. کتاب چهارمین نفر با حضور مادر شهید جاودانی، نویسنده کتاب، فرزند مرحوم تشکری و برادر شهید محمد روحانی رونمایی شد.

نویسنده چهارمین نفر درباره انگیزه نوشتن این کتاب به خبرنگار ما می‌گوید: «من محمد را از سال ۷۸ می‌شناختم، ۱۸سال پیش از شهادتش؛ آن روزهایی که در سنین نوجوانی در مسجد عمار یاسر پای ثابت جلسه قرآن «آل‌یاسین» بودیم. سال‌ها در آن جلسه قرآن شرکت می‌کردیم و بارها و بارها با هم اردو رفته بودیم و همدیگر را خوب می‌شناختیم. هر چقدر آن روزها به خاطرم می‌آمد، تعجبم از سرنوشت او بیشتر می‌شد. با خود می‌گفتم: من و محمد با هم توی یک مسجد فعالیت می‌کردیم، توی یک مدرسه درس می‌خواندیم، توی یک هیئت عزاداری می‌کردیم، حتی توی یکی از برنامه‌ها با هم همکاری داشتیم، اما چه شد که اکنون من اینجا نشسته‌ام و او به خیل عاشوراییان پیوسته است؟ فاصله خودم و محمد را که تصور می‌کردم حالم دگرگون می‌شد».