در این اثر، مولف پس از طرح چند پرسش درباره چرایی زیارت امام حسین (ع) از سوی شیعیان وعلت دست برنداشتن شیعیان از زیارت امام حسین (ع) و... خواننده را به قرارگیری در جبهه حق فرامی‌خواند و پس از آن که از ثواب زیارت در شرایط دشوار سخن می‌گوید، به فلسفه پیاده‌روی اربعین می‌پردازد و از پیام این آیین بی‌مانند پرده بر می‌دارد و در پایان نیز ۴۰ فضیلت برای پیاده‌روی اربعین بر می‌شمارد.
در بخش مقدمه این کتاب آمده است: زیارت اربعین زیارتی جامع و کامل است که زائر آن نسبت به قبل، احساس متفاوتی پیدا می‌کند و چنان که احساس سبک‌بالی نیز به او دست می‌دهد، زیرا گناهان او بخشیده می‌شود در این زیارت مردم از بی‌مبالاتی به مسئولیت‌پذیری روی می‌آورند.
در واقع این کتاب به ابعاد زیارت اربعین و احادیث و روایاتی می‌پردازد که از پاداش زیارت امام حسین (ع) و پیاده‌روی به‌سوی قبر شریف آن حضرت، سخن می‌گویند. چرا از زیارت دست بر نمی‌دارید؟ آیا ممکن است در رتبه پیامبر (ص) باشیم؟ در جبهه حق باشید، ثواب زیارت دشوار، حسین معجزه خدا، فلسفه پیاده‌روی اربعین، چهل فضیلت زیارت اربعین، پیام زیارت اربعین، برترین حاجات که باید در زیارت درخواست کنیم و... برخی از مباحث این کتاب است. کتاب «پیاده‌روی و زیارت اربعین» به زبان عربی توسط آیت‌الله سید هادی مدرسی نوشته شده و محمد تقدمی صابری کار ترجمه آن را بر عهده داشته و به سه زبان فارسی، انگلیسی و اردو ترجمه شده است. اثر حاضر در شمارگان ۱۰۰۰ نسخه و قطع جیبی در ۱۳۵ صفحه و با قیمت ۴۹۰ هزار ریال، منتشر شده و در اختیار علاقه‌مندان به مطالعه قرار گرفته است.