به گزارش قدس آنلاین به نقل از  میزان، پروژه طراحی و ساخت «قایق ربات خودران» به منظور کنترل، حفاظت و پایش  عمق پای اسکله‌ها و حوضچه‌های بنادر به سفارش سازمان بنادر و دریانوردی در قالب سه رساله دکتری و پنج پایان نامه کارشناسی ارشد و دو پروژه کارشناسی طراحی و ساخته شد.

این طرح توسط یک تیم ۱۲ نفره و در طی سال های ۹۳ تا ۹۵ در دانشگاه تهران انجام شده است.
باهدف گرامیداشت یاد و خاطره رزمندگان و شهدای عملیات بزرگ مروارید این پروژه با عنوان «مروارید» نام‌گذاری شده است.