امام باقر(ع) فرمود: آخرین سخن امیرالمؤمنان(ع) در بستر شهادت این بود: «با مردم یک جوری معاشرت داشته باشید که تا وقتی هستید، با میل و رغبت مشتاق دیدار شما باشند». الان دیدید به بعضی‌ها اگر بگویند در فلان میهمانی، فلانی هم می‌آید می‌گویند ما حوصله او را نداریم! اما بعضی‌ها نه، وقتی می‌گویند فلانی هست، همه می‌گویند برویم... اگر فلانی هست ما همه برویم. مشتاق شما هستند. این جوری باشید.
امام ادامه می‌دهند: «اگر هم از دنیا رفتید، مردم در فراق شما اشک بریزند». ادامه این روایت جالب است. می‌فرمایند: «دل‌های انسان‌ها مثل لشکر است»... چطور دو لشکر وقتی در برابر هم می‌ایستند در هر لشکر، همه باهم همفکر هستند... شما ببینید دل شما در کدام لشکر است. حضرت می‌فرماید گاهی انسان یک کسی را دوست دارد بدون اینکه سابقه‌ای با او داشته باشد. می‌گوید من هیچ سابقه‌ای نداشتم اولین برخورد ولی مثل اینکه تعلق قلبی، فکری و روحی با این آقا دارم... انگار سال‌هاست که او را می‌شناسم. چرا؟ حضرت می‌فرمود به خاطر اینکه دل‌های مؤمنین مثل یک لشکر است، افق آن‌ها با هم هماهنگ است، ولو همدیگر را ندیده باشند این دل‌ها به هم وصل است. بعد فرمود مؤمن با دیدن مؤمن آرامش پیدا می‌کند مثل تشنه‌ای که با آب خنک آرامش پیدا می‌کند. می‌فرماید به خاطر اینکه مؤمنین از نظر روح و طبیعت با هم تناسب دارند. ... نظامی هم یک شعری دارد می‌گوید: دوستی هر که تو را روشن است / چون دلت انکار کند، دشمن است... البته گفتن این‌ها آسان است. در بحث معاشرت با مردم باید جوری حواس ما جمع باشد که همیشه به مردم محبت کنیم. همیشه گذشت داشته باشیم. همیشه تواضع داشته باشیم. خود را بزرگ نبینیم. کوچکی کنیم. رسول خدا فرمود: إِنَّکُمْ لَنْ تَسَعُوا النَّاسَ بِأَمْوَالِکُم‏ شما نمی‌توانید با پول‌پاشی دل همه را بدست بیاورید. گاهی به کسی خدمت مالی، کمک مالی می‌کنید این حسابش البته جداست. اما یک وقت هست با پول نمی‌توانید همه دل‌ها را جمع کنید... پیامبر(ص) می‌فرماید: با اخلاق خوب، با برخورد خوب، مردم را جذب کنید. ابن ابی الحدید از قول یکی از شعرا نقل می‌کند. می‌گوید تمام کلمات رسول خدا را راجع به اخلاق یک طرف بگذارید، این کلام پیامبر بر همه کلمات ترجیح دارد که می‌گوید اگر با مال نمی‌توانید دل دیگران را بدست بیاورید با اخلاق می‌توانید... .